Różańcem nazywamy zarówno modlitwę jak i przedmiot z pomocą którego ta modlitwa jest odmawiana.

Pierwszy Różaniec formą różnił się od dzisiejszego. Maryja objawiła się św. Dominikowi  i przekazała mu misję rozpowszechnienia modlitwy po świecie. To Matka Najświętsza przekazała mu  by swoje kazania połączył z odmawianiem Psałterza Maryi składającego się z 150 Zdrowaś Maryjo i 15 Ojcze Nasz.

Nazwa Różaniec wywodzi się ze średniowiecza,  w którym modlitwy traktowano jako duchowe kwiaty. Odmawianie różańca porównywano do obdarowywania różami Matki Bożej jak wieńcem róż czyli… różańcem.

Obecna forma modlitwy powstała w XVw. Wtedy powstało pierwsze bractwo różańcowe a dzięki dominikanom różaniec stał się znany w całym Kościele.